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南林大学生发明快餐机器人

发布时间:2019-08-15 18:49:52

  到食堂吃饭,点餐、打饭、付费都由包了,是不是能省下很多人力呢?昨日从南林大获悉,该校机械电子工程学院首届机器人设计制作大赛中,朱亚荣几位同学组成的小组凭借 快餐机器人 这一作品荣获冠军。

  快餐机器人 其实并不复杂。在餐厅窗口处,安装点菜的电子装置,同学们可以根据自己所需 手触 点餐,电子装置将信息反馈给执行机构即电脑,电脑发出指令控制机械取菜。

  在机械设计上,根据餐盘的排列情况,在每列餐盘的上方安装一个导轨,每个导轨上有一只或多只 小手 ,用来取饭菜。取菜的 手 可以在导轨上前后移动,能够上下伸缩,从而掌控全局。同时导轨上通电,利用微型电机来带动 小手 。

  而刷卡区则采取普通的刷卡机,并且与执行机构相连,纳入整体控制系统中。只有同学刷过卡付过钱之后,导轨上的 小手 才会把饭菜送到打饭同学的饭盒中去。

  朱亚荣介绍,安装这种 快餐机器人 ,花费并不多。导轨和 小手 用一般的铝合金或钛合金材料就可以制成,而执行机构只需要配置一台普通的单片机或者是编程,安装相关的运行程序就可以控制系统了。导轨和 小手 的制作工艺也很简单,因为 小手 类似于游戏机中的小夹子,制作时只需要将夹子的叶片 张大 ,形成包围状态保证饭菜不漏即可。

  小组成员仲子棋是提出设计快餐机器人的想法的第一人。 目前几乎所有的学校餐厅里,都实行人工打餐收费。餐厅工作人员需要重复简单的打餐动作两至三小时,平均每天的工作时间约有六个小时。而且,人工打餐由于人多会打错菜,还造成饭菜分量不均匀的情况。 仲子棋说, 快餐机器人 可以节省大量的人力。

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