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英研发复合材料构件机器人无损检测系统

发布时间:2019-08-15 15:40:21

  近日,英国TWI公司宣称2014年底将交付一台无损检测系统样机,能够快速检测复杂复合材料构件,检测效率可提高到原来的4倍。这一研发任务隶属于INtACom项目,该项目为期三年,由TWI公司牵头、英国威尔士政府与航空航天企业联合投资,主要致力于开发一款机器人检测系统,用于快速、自动化的对航空航天领域复杂复合材料构件进行检测。

  该机器人检测系统的核心是一个由两个6轴机器人手臂组成的检测单元,两个机器人手臂上配置了超声波换能器,可以实现航天航空领域复杂复合材料构件完全透射的、脉冲回波超声波检测。这两个机器人手臂可以独立工作,也可以协同工作。另外,TWI还自主开发了软件系统,可实现机器人运动与超声波信号获取的同步。机器人检测系统通过自主开发软件系统进行控制,便于使用人员控制操作。

  机器人还可以通过教导盒(teachpendent)或者离线编程进行示教。使用人员可以将要检测零件的CAD图形加载到一种软件工具中,选取要被检测的区域。之后,软件为机器人生成扫描路径。机器人的运动可以在 D环境中进行仿真,以便在机器人实际工作之前验证机器人的非接触性和到达极限。

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